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一、采购项目信息
1.项目名称：防爆机械臂及配套夹具
2.预算金额：400000元
二、供应商资格条件
1.符合《中华人民共和国政府采购法》第二十二条的规定
2.需具备其他资质：详见采购文件
三、采购内容
| 序号 | 名称 | 数量 | 品牌 | 规格型号 | 技术参数 | 售后服务 |
| 1 | 协作机械臂及配套夹具 | 1 | 防爆要求：机械臂本体及末端执行机构应满足危险区域使用要求，满足21区防爆或更高要求。控制柜放置于安全区，无需防爆。 配置防爆机械臂1套：带额定载荷情况下重复定位误差不大于0.06mm，机器人负载要求能够满足夹具重量+30kg负载离心杯的平稳安全转运，机器人臂展要求满足离心杯转运从输送线初始位置到离心混合机到物料小车的全流程位置要求。 配置专用夹具1套：根据用户提供的离心杯参数配置夹具，夹具能够兼容两种尺寸型号的离心杯，自动适应尺寸变化，柔性夹持，无需人工更换夹具，且夹具夹持部分不能和安装座发生干涉。夹具满足水平抓取、倾斜45°安装等工况需求，不采用机械臂快换机构，且保证离心杯在转运及装配过程中运行平稳、固定牢固、无物料倾泄。能够长期多次夹持离心杯（大于1000次），均不得使离心杯产生永久塑性变形，外观无明显压痕。离心杯重量变化范围为5kg～30kg（具体料杯型号以采购方需求为准，供方需满足具体沟通需求）。 配置控制系统1套：控制柜独立安装，与机械臂分开布置，连接线缆和气管等长度不低于20米。 系统装配要求：防爆机械臂通过夹具夹持离心杯进行转运，并将离心杯装配到倾斜45°的安装座中。要求夹取及放置时位置精度不低于0.2mm，安装座与离心杯单边间隙为0.25mm。转运时无碰撞、无振动、无离心杯摆动，装配时不能对安装座侧壁及底部施加额外的力。转运速度可调可控，范围不低于1m/min～10m/min；装配速度可调可控，范围不低于0.1m/min～1m/min。 通讯与电气接口要求：系统具有通讯接口，能够将反馈位置、速度、运行状态、报警信息、夹具状态、力控信息等。同时接收主控系统的控制信号，根据指令进行离心混合杯转运和装配。若接收到安全停止信号，需立刻停止动作，等待人工进行复位启动信号。 安全监测要求：具有夹紧到位检测功能，并与转运功能进行连锁；当夹紧未到位时，禁止转运。具有力控功能，并与装配功能连锁；插入力大于允许值时应停止装配并报警 安装调试及培训服务要求：供应商完成系统的运输、安装和联调，达到功能要求，并对采购方进行培训。 测试与性能考核要求：空载运行测试：连续运行≥8 h，要求无报警；负载运行测试：载荷30 kg模拟件，循环≥100次，要求无掉落、无松动、无碰撞；采用标准检测件：测试≥50次，抓取成功率100%，装配成功率≥99%，安装座碰撞0次。 文件资料要求：机器人技术手册、防爆认证文件、夹具设计图、控制程序说明、通讯协议、电气原理图、备件清单 |
1.自合同生效且采购人发出供货通知之日起40日内完成全部设备供货。设备到货后，供应商应根据采购人安排完成安装指导、校准调试、通信联调及验收配合工作。 2.整套设备质保期不少于12个月，自设备完成安装调试并最终验收合格之日起计算。质保期内因设备质量问题产生的维修、更换及相关技术服务费用均由供应商承担。 3.供应商应按照设备运输及防护要求进行包装，采取必要的防潮、防震和防碰撞措施，并负责将全部设备安全运输至采购人指定地点。设备交付前发生的损坏、遗失及相关费用均由供应商承担。 4.供应商应提供设备安装指导、校准调试、仪表参数设置、通信接口联调、系统运行测试及验收配合等服务。质保期内应及时响应采购人的技术咨询和故障报修；因设备质量问题产生的维修、更换及技术服务费用由供应商承担。质保期满后，供应商仍应提供必要的技术支持和备品备件供应服务。 5.供应商应结合设备安装调试，为采购人提供不少于1次的现场操作培训，内容包括设备使用、参数设置、校准操作、通信配置、日常维护及常见故障处理等，并提供必要的培训资料。培训相关费用包含在合同总价中。 6.1设备名称、数量、规格、配置及配套附件应与合同和供应商确认的配置清单一致，外观完好、安装连接正确。 6.2设备应完成安装指导、调试及通信联调，能够正常、稳定运行。 6.3 机械臂及配套夹爪均应符合各项指标要求，并按照规定的证明材料要求和测试方法逐项核验。 6.4供应商应提交产品合格证明、使用说明书、防爆证书、完整配置清单及其他必要的技术资料。 6.5验收不合格的，供应商应在采购人规定期限内完成整改、更换并重新接受验收，相关费用由供应商承担。 7.关境内货物：合同签订后15个工作日之内预付合同金额的30%，货到验收合格后付合同金额的65%，质保期满后15日内付5%尾款。 8.设备最终使用地点为湖北省宜昌市项目业主方工房。根据项目系统集成和总装调试需要，采购人可安排全部或部分设备先行交付至华中科技大学或采购人指定的相关总装厂进行组装、调试。具体交货地点、交货顺序及现场服务地点以采购人的书面通知为准，供应商应予以配合。 |
四、采购文件获取
与项目联系人约定。
五、响应文件递交
按采购人规定的方式和时间递交。
六、项目联系人
联系人：田智泉
电话：177****8997
邮箱：ti****@****.****.cn
华中科技大学机械科学与工程学院
2026年09月16日
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本公告地址：https://www.jjzbcn.com/view/4480/0AwQqKABLRKCxEZfXHxE.html
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