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收货地址：浙江 杭州 杭州市西湖区
发布时间：2026-09-04 15:28:45
| 商机编号： | 210033099130369 | 联系方式： | |
| 截止时间： | 2026-09-10 | 期望收货期： | |
| 交货期要求： | 价格有效期： | 不限 |
商机详情
| 采购类型 | 标准订单(单次采购) | 询价类型 | 现货/标准品 |
采购清单
| 行号 | 物料名称 | 采购量 | 价格类型 | 是否送样 |
| 1 | 物料编码：2251151 多自***平台,, 物料描述：1. 执行部件自由度不少于7个，各运动关节具备关节力矩检测或同等功能的力控反馈能力，可输出各关节位置、速度和力矩数据。 2. 额定末端负载不小于3 kg，在阻抗控制或力控制模式下能够稳定带载运行。末端感知单元、支架、转接件和作业对象的总质量计入末端负载。 3. 按ISO 9283或适用的现行标准测试，重复定位精度不大于0.10 mm。 4. 支持末端笛卡尔力控制。在5～30 N测试范围内，至少选择2个力值和3个相互垂直方向进行测试，稳态力控制绝对误差不大于3 N。 5. 执行部件本体质量不大于20 kg，不包括控制柜、电缆和末端附件。 6. 末端采用M6螺纹安装结构，螺纹有效深度不小于9 mm。通过转接件实现时，转接件属于系统组成部分，且不得降低负载能力、刚度和定位性能。 7. 最大水平工作半径或最大臂展不小于850 mm，不包含末端工具及转接件长度。 8. 执行部件本体与控制柜之间的连接电缆长度不小于4.0 m。 9. 系统供电范围覆盖100～240 V AC、50/60 Hz，支持24 V DC辅助供电或直流I/O扩展，并具备过流、短路及反接保护。 10. 整机符合GB 11291.1-2011及其他适用的现行强制性国家标准；安全相关控制系统达到GB/T 16855.1-2025规定的Cat.3、PL d或不低于该等级的安全水平，并具备符合性证书、检测报告或相应技术证明文件。 11. 工作温度为5～45℃，工作相对湿度为20%～80%RH，无凝露。 12. 具备Ethernet TCP/IP接口，可用于系统配置、状态读取和控制指令传输。 13. 控制柜采用桌面式或机架式结构，安装包络尺寸不大于500 mm×500 mm×150 mm，并满足正常散热和维护要求。 14. 控制柜或主要控制单元单件质量不大于12 kg。 15. 末端主要耦合定位接口公称直径为50 mm，法兰轴线附近固定结构外廓直径不大于70 mm，不得遮挡法兰安装孔或干涉正常运动。 16. 执行部件底座及转接板安装包络不大于200 mm×200 mm，可兼容160 mm×127 mm参考锚点范围；通过转接板安装时，转接板应具有相应承载能力和结构刚度。 17. 末端连接接口符合ISO 9409-1-50-4-M6、DIN ISO 9409-1-A50或机械兼容标准。 18. 感知单元可输出同步RGB图像、深度图像、相机内参、深度比例、坐标映射和时间戳信息，具备C++或Python接口及ROS2接口，可用于VLA和机器人视觉应用。 19. 配置末端固定支架、紧固件和必要的转接组件，采用M6螺纹与执行部件末端连接，不得遮挡主要视场或影响电缆正常布置。 20. 固定支架设置4个安装孔。采用圆周布置时，通孔直径为7 mm，孔中心在直径63 mm分布圆上均匀排列；可采用腰形孔、转接板或其他机械兼容结构。 21. ****中心轴为基准A，****中心相对于基准A的同轴度或位置度不大于0.08 mm。 22. 支架主要安装板厚度不大于5 mm，具备不少于28 mm的连续滑动调节行程，并具有可靠锁紧结构。 23. 深度图像最高输出分辨率不低于1280×720像素，在该分辨率下帧率不低于30 fps。 24. 深度视场角水平不小于85°、垂直不小于55°，不得以彩色图像视场角代替深度视场角。 25. 最高深度分辨率下最小探测距离不大于0.30 m；低分辨率或近距离模式下最小探测距离不大于0.12 m。 26. 推荐有效深度工作范围应覆盖0.3～3 m；在2 m距离、普通室内照明和漫反射目标条件下，深度测量平均相对误差不大于2%。 27. 感知单元本体安装包络尺寸不大于110 mm×45 mm×45 mm，不包括电缆接头和安装支架；安装后不得与执行部件发生运动干涉。 28. 感知单元工作温度为0～50℃，无凝露。 29. 配置实时Linux控制环境，包含Linux内核版本、PREEMPT_RT补丁、.config配置文件、编译安装脚本、启动配置及系统恢复方法。 30. 实时内核采用Fully Preemptible Kernel（Real-Time）或同等实时模式，配置高精度定时器、实时调度、CPU实时优化、Ethernet驱动及Cryptographic API。 31. 配置实时运行所需的内存锁定、实时调度优先级、用户权限、CPU频率、***网络优化环境，并包含完整的安装依赖、配置命令和操作说明。 32. 配置Pinocchio或功能相当的机器人运动学、动力学计算库，包含机器人模型、依赖清单、版本信息、环境变量、编译脚本及.deb安装包或可复现打包脚本。 33. 具备开放式高速控制接口，可实时读取关节位置、关节速度、关节力矩、末端位姿、末端力/力矩、运行模式、安全状态、错误状态和时间戳。 34. 支持不低于1 kHz的直接力矩控制，控制周期不大于1 ms；具备C++接口、ROS2集成、通信看门狗、命令限幅、关节限位及异常停止功能。连续运行30 min时，平均控制频率不低于1 kHz，不得出现失控或无保护运动。 35. 支持Ubuntu 22.04 LTS及ROS2 Humble或适用于Ubuntu 22.04的其他ROS2长期支持版本，包含执行部件模型、状态发布、控制接口、可视化配置和示例程序；ROS1可通过源码编译、容器或ROS1/ROS2桥接方式扩展。 36. 配置实验工作台1套，外形尺寸为1200 mm×800 mm×750 mm，尺寸允许偏差±10 mm；静态承载能力不小于200 kg，并具备执行部件安装区、控制柜放置区、电缆管理、保护接地及防倾覆结构。 37. 工作台配置不少于4个固定调平丝杆或调平支脚，公称直径不小于8 mm，有效调节行程不小于13 mm，并具备防松锁紧结构。 38. 执行部件底座有效安装区域不小于200 mm×200 mm，安装加强板尺寸不小于200 mm×200 mm、厚度不小于10 mm或具有同等结构刚度；****中心对称结构，额定负载和正常运动条件下不得出现松动或明显变形。 |
2/台 | 固定价 |
采购要求
| 报价要求 | 需要报含税价、报价需要包含运费、不允许对询价单部分物料报价、不允许供应商报价可改数量 | ||
| 发票要求 | 增值税专票（不限开具方） | 交易方式 | 其他交易方式 |
| 支付方式 | 经营地址 | ||
| 注册资金 | 证照要求 | ||
| 经营模式 | |||
补充说明描述：
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本公告地址：https://www.jjzbcn.com/view/22672/IT1Ua6ABni4p5U9XYr8k.html
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