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收货地址：辽宁 大连 大连市金州区
发布时间：2026-09-16 18:04:25
| 商机编号： | 210033763980369 | 联系方式： | |
| 截止时间： | 2026-09-22 | 期望收货期： | |
| 交货期要求： | 价格有效期： | 不限 |
商机详情
| 采购类型 | 标准订单(单次采购) | 询价类型 | 现货/标准品 |
采购清单
| 行号 | 物料名称 | 采购量 | 价格类型 | 是否送样 |
| 1 | 物料编码：2391508 桌面式协作机械臂,, 物料描述：性能与精度：≥6自由度，最大负载≥1.5kg，工作半径≥665mm，重复定位精度≤±0.1mm，综合功率≤40W；轴运动参数：轴1：工作范围-154°~+154°，最大速度≥180°/s；轴2：0°~+195°，最大速度≥195°/s；轴3：-175°~0°，最大速度≥180°/s；轴4：-90°~+90°，最大速度≥225°/s；轴5：-90°~+90°，最大速度≥225°/s；轴6：-165°~+165°，最大速度≥225°/s。深度与彩色成像性能：深度距离范围0.3-3m，深度分辨率≥640×400@30FPS或≥320×200@30FPS；彩色分辨率≥1920×1080@30FPS、≥1280×720@30FPS或≥640×480@30FPS。要求机械臂具备示教功能，具有windows环境下上位机，可进行臂单独控制与升级；提供机械臂python sdk，提供ROS1与ROS2控制驱动。配件：要求配备两指夹持器，需配拓展坞，排插。售后服务：电话支持7x24小时；质保期1年；服务时限报修后24小时；商品承诺原厂全新未拆封正品。 |
4/台 | 固定价 | |
| 2 | 物料编码：2391507 ***平台,, 物料描述：一、移动底盘参数要求：1.尺寸、离地间隙及载重：要求满足长≥702mm、宽≥610mm、高≥169mm，最小离地间隙≥27mm，额定运动载重≥100kg；2.电机及动力性能：要求配备≥2×400W无刷电机，最大运动速度≥2m/s，最小转弯半径≤0m（原地自转），爬坡角度＜8°，越障能力≥10mm；3.续航与充电：要求续航时间≥4h，充电时间≤3h；4.悬挂与供电：要求采用摇摆臂非独立悬挂，对外供电为24V15A，通讯接口为标准CAN；5.整备质量：要求整备质量在55-60kg之间。二、激光雷达参数要求：激光波长不小于905nm，人眼安全级别Class1（IEC60825-1:2014），水平360°、垂直-7°~52°，近处盲区不低于0.1米；测距量程40米@10%反射率（典型值），100米（截止量程），70米@80%反射率，测距随机误差（1σ）≤2厘米（@10米）、≤4厘米，角度随机误差<0.15°；点云速率200,000点/秒，点云帧率10Hz（典型值），***网口100BASE-TX***网，数据同步方式IEEE1588-2008(PTPv2)、GPS，支持光编码抗串扰、多雷达共存，虚警率<0.01%（@100klx强光），内置IMU。三、深度相机参数要求：深度距离范围0.3-3m，深度分辨率≥640×400@30FPS或≥320×200@30FPS，深度Fov≥H 67.9°、V 45.3°；彩色分辨率≥1920×1080@30FPS、≥1280×720@30FPS或≥640×480@30FPS，彩色Fov≥H 71°、V 43.7°@1920×1080。四、协作机械臂参数要求：≥6DOF，最大负载≥1.5kg，工作半径≥626mm，重复定位精度≤±0.1mm，综合功率≤40W；各轴工作范围及最大速度：轴1：-154°~+154°，≥180°/s；轴2：0°~+195°，≥195°/s；轴3：-175°~0°，≥180°/s；轴4：-102°~+102°，≥225°/s；轴5：-75°~+75°，≥225°/s；轴6：-120°~+120°，≥225°/s；配备两指夹持器×2，两指示教器×2，通讯方式CAN，自重≤4.2kg；具备示教功能，具有windows环境下上位机，可进行臂单独控制与升级；提供机械臂python sdk，提供ROS1与ROS2控制驱动。五、工控机参数要求：配备≥inter i7 13700性能水平的CPU，内存≥32G，硬盘存储≥2T SSD（工业级），显卡性能≥4060。六、4G路由器参数要求：最高传输速率≥150Mbps，支持双频（2.4GHz和5GHz），至少具备1个10/100/1000Mbps LAN/WAN复用接口。七、户外电源参数要求：功率≥1000W，电芯能量≥1002Wh，AC输出≥2个。八、配件参数要求：配备罗技K400plus无线键鼠或性能不低于其的同类产品，以及≥11.6英寸高清显示屏。九、功能参数要求：提供开源SDK，ROS_PACKAGE；控制模式遥控控制/指令控制；支持二次开发。数据采集模块输入路数：8路单端输入或4路差分输入；支持独立配置各个通道的输入信号测量范围，电压输入范围±10V；ADC分辨率14位；采样精度±0.05％；最大采样速率48K/秒。售后服务：电话支持7x24小时；质保期1年；服务时限报修后24小时；商品承诺原厂全新未拆封正品。 |
1/台 | 固定价 | |
| 3 | 物料编码：2391509 具身智能数据采集设备,, 物料描述：数据采集手持端设备：包含至少2个手持设备，且包含定位器、深度相机、鱼眼相机；最大加持力2kg；最大开合尺寸≥95mm；空间定位精度±1.5mm（无遮挡情况）；定位数据输出频率≥120Hz；RGB视场角、深度FOV≥87°（水平）×58°（竖直）；最小深度距离≥7cm@480p；最大深度输出分辨率、RGB最大分辨率≥1280×720。数据采集执行器：包含同构深度相机、鱼眼相机的二指夹爪（可装于机械臂上），最大加持力2kg。数据采集定位器：包含至少2个定位器（产品带电池）；水平FOV≥110°；垂直FOV≥150°；最大高度≥2.1m；电池规格≥12V@10Ah；典型功耗3W；续航时间30H；工作电压12V。数据采集第一人称采集器：包含头部定位器；支持数据类型：深度数据、RGB数据、IMU数据。配套软件：有相关配套软件。售后服务：电话支持7x24小时；质保期1年；服务时限报修后24小时；商品承诺原厂全新未拆封正品。 |
1/台 | 固定价 |
采购要求
| 报价要求 | 需要报含税价、报价需要包含运费、不允许对询价单部分物料报价、不允许供应商报价可改数量 | ||
| 发票要求 | 增值税专票（不限开具方） | 交易方式 | 其他交易方式 |
| 支付方式 | 经营地址 | ||
| 注册资金 | 证照要求 | ||
| 经营模式 | |||
补充说明描述：
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本公告地址：https://www.jjzbcn.com/view/22672/HkWwqaABni4p5U9Xr438.html
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