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| 项目名称 | ***平台建设-***平台、协作机械臂、数据采集设备购置 | 项目编号 | XJ-WSBX-2600297 |
|---|---|---|---|
| 公示开始日期 | 2026-09-07 17:22:13 | 公示截止日期 | 2026-09-14 23:59:00 |
| 采购单位 | 浙江大学 | 付款方式 | 境内供货：需方在到货验收后向供方一次性支付合同总额；境外供货：需方在验收合格后由指定的外贸公司向供方指定的境外公司一次性支付合同总额。 |
| 联系人 | 中标后在我参与的项目中查看 | 联系电话 | 中标后在我参与的项目中查看 |
| 期望到货时间 | 合同签订后10天 | ||
| 预算 | ￥ 193,116 | ||
| 供应商资质要求 |
符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件 |
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| 收货地址 | 紫金港校区-****中心 | ||
采购清单1
| 采购物品 | 是否允许进口 | 采购数量 | 计量单位 | 所属分类 |
|---|---|---|---|---|
| 桌面式协作机械臂 | 否 | 4 | 台 | 工业机械手 |
| 品牌 | |||
|---|---|---|---|
| 规格型号 | |||
| 预算 | ￥ 12,279 | ||
| 技术参数 | 性能与精度：要求具备≥6自由度，最大负载≥1.5kg，工作半径≥665mm，重复定位精度≤±0.1mm，综合功率≤40W； 轴运动参数：要求各轴工作范围及最大速度满足以下要求：轴1：工作范围≥-154°且≤+154°，最大速度≥180°/s；轴2：工作范围≥0°且≤+195°，最大速度≥195°/s；轴3：工作范围≥-175°且≤0°，最大速度≥180°/s；轴4：工作范围≥-90°且≤+90°，最大速度≥225°/s；轴5：工作范围≥-90°且≤+90°，最大速度≥225°/s；轴6：工作范围≥-165°且≤+165°，最大速度≥225°/s、 深度与彩色成像性能：要求深度距离范围为0.3-3m，深度分辨率≥640×400@30FPS或≥320×200@30FPS；彩色分辨率≥1920×1080@30FPS、≥1280×720@30FPS或≥640×480@30FPS。 要求机械臂具备示教功能，具有windows环境下上位机，可以进行臂单独控制与升级、 要求提供机械臂 python sdk,提供ROS1与ROS2控制驱动 配件：要求配备两指夹持器，需配拓展坞，排插。 |
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| 售后服务 | 电话支持:7x8小时;质保期:1年;服务时限:报修后24小时;商品承诺:原厂全新未拆封正品; | ||
采购清单2
| 采购物品 | 是否允许进口 | 采购数量 | 计量单位 | 所属分类 |
|---|---|---|---|---|
| 具身智能数据采集设备 | 否 | 1 | 台 | 工业机械手 |
| 品牌 | |||
|---|---|---|---|
| 规格型号 | |||
| 预算 | ￥ 24,000 | ||
| 技术参数 | 数据采集手持端设备：包含至少2个手持设备，且包含定位器、深度相机、鱼眼相机 最大加持力：2kg 最大开合尺寸：≥95mm 空间定位精度：±1.5mm（无遮挡情况） 定位数据输出频率：≥120Hz RGB视场角、深度FOV：≥87°（水平）×58°（竖直） 最小深度距离：≥7cm@480p 最大深度输出分辨率、RGB最大分辨率：≥1280×720 数据采集执行器：包含同构深度相机、鱼眼相机的二指夹爪（可装于机械臂上） 最大加持力：2kg 数据采集定位器：包含至少2个定位器（产品带电池） 水平FOV：≥110° 垂直FOV：≥150° 最大高度：≥2.1m 电池规格：≥12V@10Ah 典型功耗：3W 续航时间：30H 工作电压：12V 数据采集第一人称采集器：包含头部定位器 支持数据类型：深度数据、RGB数据、IMU数据 配套软件：有相关配套软件 |
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| 售后服务 | 电话支持:7x8小时;质保期:1年;服务时限:报修后24小时;商品承诺:原厂全新未拆封正品; | ||
采购清单3
| 采购物品 | 是否允许进口 | 采购数量 | 计量单位 | 所属分类 |
|---|---|---|---|---|
| ***平台 | 否 | 1 | 台 | 工业机械手 |
| 品牌 | |||
|---|---|---|---|
| 规格型号 | |||
| 预算 | ￥ 120,000 | ||
| 技术参数 | 一、移动底盘参数要求 1. 尺寸、离地间隙及载重：要求满足长≥702mm、宽≥610mm、高≥169mm，最小离地间隙≥27mm，额定运动载重≥100kg； 2. 电机及动力性能：要求配备≥2×400W无刷电机，最大运动速度≥2m/s，最小转弯半径≤0m（原地自转），爬坡角度＜8°，越障能力≥10mm； 3. 续航与充电：要求续航时间≥4h，充电时间≤3h； 4. 悬挂与供电：要求采用摇摆臂非独立悬挂，对外供电为24V15A，通讯接口为标准CAN； 5. 整备质量：要求整备质量在55-60kg之间。 二、激光雷达参数要求： 1、激光波长：不小于905nm人眼安全级别：Class1（IEC60825-1:2014），人眼安全视场角（FOV）：水平360°，垂直-7°~52°近处盲区：不低于0.1米 2、测距与精度参数测距量程：40米@10%反射率（典型值），100米（截止量程）；70米@80%反射率测距随机误差（1σ）：≤2厘米（@10米），≤4厘米 角度随机误差：<0.15° 3、点云与数据参数点云速率（点频）：200,000点/秒 点云帧率：10Hz（典型值）***网口：100BASE-TX***网数据同步方式：IEEE1588-2008(PTPv2)、GPS抗串扰功能：支持（光编码抗串扰，支持多雷达共存）虚警率：<0.01%（@100klx强光）硬件与接口参数内置IMU 三、深度相机参数要求？ 1. 深度与彩色成像性能：要求深度距离范围为0.3-3m，深度分辨率≥640×400@30FPS或≥320×200@30FPS，深度Fov≥H 67.9°、V 45.3°；彩色分辨率≥1920×1080@30FPS、≥1280×720@30FPS或≥640×480@30FPS，彩色Fov≥H 71°、V 43.7°@1920×1080。 四、协作机械臂参数要求 1. 性能与精度：要求具备≥6DOF，最大负载≥1.5kg，工作半径≥626mm，重复定位精度≤±0.1mm，综合功率≤40W； 2. 轴运动参数：要求各轴工作范围及最大速度满足以下要求：轴1：工作范围≥-154o且≤+154o，最大速度≥180o/s；轴2：工作范围≥0o且≤+195o，最大速度≥195o/s；轴3：工作范围≥-175o且≤0o，最大速度≥180o/s；轴4：工作范围≥-102o且≤+102o，最大速度≥225o/s；轴5：工作范围≥-75o且≤+75o，最大速度≥225o/s；轴6：工作范围≥-120o且≤+120o，最大速度≥225o/s、 3. 配件：要求配备两指夹持器×2，两指示教器×2，通讯方式为CAN，自重≤4.2kg。 4. 要求机械臂具备示教功能，具有windows环境下上位机，可以进行臂单独控制与升级、 5. 要求提供机械臂 python sdk,提供ROS1与ROS2控制驱动、 五、工控机参数要求 1. 要求配备≥inter i7 13700性能水平的CPU，内存≥32G，硬盘存储≥2T SSD（工业级），显卡性能≥4060。 六、4G路由器参数要求 1. 要求最高传输速率≥150Mbps，支持双频（2.4GHz和5GHz），至少具备1个10/100/1000Mbps LAN/WAN复用接口。 七、户外电源参数要求 1. 要求功率≥1000W，电芯能量≥1002Wh，AC输出≥2个。 八、配件参数要求 1. 要求配备罗技K400plus无线键鼠或性能不低于其的同类产品，以及≥11.6英寸高清显示屏。 九、功能参数要求 1. 提供开源SDK，ROS_PACKAGE；控制模式遥控控制/指令控制；支持二次开发。数据采集模块输入路数：8 路单端输入或者 4 路差分输入；支持类型及测量范围：可独立配置各个通道的输入信号测量范围，电压输入范围：±10V；ADC 分辨率：14 位；采样精度：±0.05％；最大采样速率：48K/秒。 |
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| 售后服务 | 电话支持:7x8小时;服务时限:报修后24小时;商品承诺:原厂全新未拆封正品; | ||
浙江大学
2026-09-07 17:22:13
附件下载：
本项目采购需遵照《重庆大学采购管理办法》、《重庆大学校级采购实施细则》、《重庆大学零星采购实施细则》执行，适用“有效最低价成交原则”，成交后将采用电子签章的方式签要对应的 《重庆大学货物采购合同书》，请各位供应商仔细阅读本项目采购公告、《重庆大学货物采购合同书》、《云采通电子印章使用规则》，确认其报价及后续履约完全符合上述要求。成交后，供应商以任何理由不签署合同或者签署合同后不按照合同履约的，均将列为不诚信供应商，一至三年内禁止参加重庆大学采购活动。
我已阅读并同意《重庆大学货物采购合同书》、《云采通电子印章使用规则》、《重庆大学采购管理办法》、《重庆大学校级采购实施细则》、《重庆大学零星采购实施细则》
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